Udvikling af sensorsystem for robotbaseret rengøring af svinestalde

Nils Axel Andersen, Ian David Braithwaite, Torben Sørensen, Mogens Blanke

Research output: Contribution to journalJournal articleCommunication

Abstract

Manuel rengøring af svinestalde er både meget sundhedsskadeligt og samtidig meget uinspirerende. Arbejdsmiljøet forværres løbende under arbejdet da der under rengøringen (med en højtryksrenser) hvirvles snavs, mikroorganismer og vand op, som personalet derefter indånder. DTU er derfor i samarbejde med Forskningscenter Bygholm ved at udvikle et sensorsystem til detektering af renhedsgraden med mere, således at dette beskidte staldvaskarbejde kan automatiseres med en vaskerobot. Med et fleksibelt sensorsystem bliver vaskerobotten en intelligent servicerobotløsning til rengøring af svinestalde og forbedre de nuværende arbejdsbetingelser for staldpersonalet. Selvom der her fokuseres på rensning af svinestalde forventes det, at sensorsystemet på sigt ville kunne anvendes i forbindelse med rensning af en bred vifte af bygninger inden for fødevareindustrien og andre industrier med et lignende behov.
Original languageDanish
JournalDIRA Nyt
Volume23
Issue number1
Pages (from-to)9-13
ISSN1601-1635
Publication statusPublished - 2005

Cite this