Ny servicerobot til landbruget: Den autonome landbrugsmedhjælper

Torben Sørensen

Research output: Contribution to journalJournal articleCommunication

Abstract

På DTU er der udviklet en servicerobot til landbruget – den autonome landbrugshjælper. Robotten har højpræcisions GPS (RTK), encodere, kompas og tiltsensorer for at kunne positionere sig selv og følge en specificeret rute, endvidere har robotten firhjulstræk og styring på alle fire hjul, hvilket dels giver en stor manøvredygtighed og dels gør det muligt at undersøge forskellige styringsstrategier som f.eks. for- eller baghjulsstyring.
Original languageDanish
JournalDIRA Nyt
Volume23
Issue number1
Pages (from-to)16-18
ISSN1601-1635
Publication statusPublished - 2005

Cite this