Abstract
På DTU er der udviklet en servicerobot til landbruget – den autonome landbrugshjælper. Robotten har højpræcisions GPS (RTK), encodere, kompas og tiltsensorer for at kunne positionere sig selv og følge en specificeret rute, endvidere har robotten firhjulstræk og styring på alle fire hjul, hvilket dels giver en stor manøvredygtighed og dels gør det muligt at undersøge forskellige styringsstrategier som f.eks. for- eller baghjulsstyring.
| Original language | Danish |
|---|---|
| Journal | DIRA Nyt |
| Volume | 23 |
| Issue number | 1 |
| Pages (from-to) | 16-18 |
| ISSN | 1601-1635 |
| Publication status | Published - 2005 |