Research output per year
Research output per year
Personal profile
Profile
Research
Mobile Robot Navigation. Including perception of the environment near the robot, localization, and especially the use of these data to acheive a behaviour that is both flexible and in accordance with mission objectives.
Research areas
I min lærlingetid i som elektronikmekaniker (1972-1978) og senere som ingeniør i Flyvematerielkommandoen (1982-2000) har jeg opnåer en omfattende viden om elektronik, og omfattende elektroniske systemer, især inden for radar, kommando og kontrol systemer.  Arbejdet som ingeniør har omfattet projektledelse for større anskaffelsesprojekter, omfattende opsamling af krav, opstilling af udbudsmateriale, tilsyn med leverandør, koordinering af installation, uddannelse og implementering. Jobudviklingen omfattede bl.a. deltagelse i den værnsfælles del af officersuddannelsen (VUT-I).  Senere har  opgaverne mere handlet om koordinering og budgetstyring.
Savnet af teknisk indhold i ansættelsen
førte til videreuddannelse som
civilingeniør (2000-2003) ved Danmarks Tekniske
Universitet, med speciale i intelligente robotter. Interessen for
mobile robotter gav anledning til en PhD uddannelse (2003-2007)
inden for navigation af mobile robotter.
 
Ansættelsen ved DTU, først som
Adjunkt (2008-2011) og senere som Lektor (fra 2011) har gjort det
muligt at fortsætte forskningsarbejdet inden for
mobile robotter, paralelt med undervisning inden for elektronik,
reguleringsteknik og robot teknologi.
Expertise related to UN Sustainable Development Goals
In 2015, UN member states agreed to 17 global Sustainable Development Goals (SDGs) to end poverty, protect the planet and ensure prosperity for all. This person’s work contributes towards the following SDG(s):
Education/Academic qualification
ph.d. , Danmarks Tekniske Universitet
2003 → 2007
Civilinegniør, Danmarks Tekniske Universitet
2000 → 2003
Teknikumingeniør, Københavns Teknikum
1978 → 1982
Elektronikmekaniker, Flyvevåbnet
1972 → 1978
Fingerprint
Dive into the research topics where Jens Christian Andersen is active. These topic labels come from the works of this person. Together they form a unique fingerprint.
- 1 Similar Profiles
-
Feedback control techniques - a PID design handbook
Andersen, J. C., Niemann, H. H. & Santos, I., 2022, Polyteknisk Boghandel og Forlag. 424 p.Research output: Book/Report › Book › Education
-
Detection, Localization and Classification of Fish and Fish Species in Poor Conditions using Convolutional Neural Networks
Christensen, J. H., Mogensen, L. V., Galeazzi, R. & Andersen, J. C., 2019, Proceedings of 2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop (AUV). IEEE, p. 1-6 6 p.Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceeding › Article in proceedings › Research › peer-review
-
Semantic Mapping and Object Detection for Indoor Mobile Robots
Kowalewski, S., Maurin, A. L. & Andersen, J. C., 2019, In: IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 517, 1, 10 p., 012012.Research output: Contribution to journal › Journal article › Research › peer-review
Open AccessFile315 Downloads (Pure) -
Collective Modular Underwater Robotic System for Long-Term Autonomous Operation
Christensen, D. J., Andersen, J. C., Blanke, M., Furno, L., Galeazzi, R., Hansen, P. N. & Nielsen, M. C., 2015.Research output: Contribution to conference › Paper › Research › peer-review
Open AccessFile1132 Downloads (Pure) -
Smart Sensor Based Obstacle Detection for High-Speed Unmanned Surface Vehicle
Hermann, D., Galeazzi, R., Andersen, J. C. & Blanke, M., 2015, In: I F A C Workshop Series. 48, 16, p. 190–197Research output: Contribution to journal › Conference article › Research › peer-review
Open AccessFile1874 Downloads (Pure)
Projects
- 2 Finished
-
Navigation with UAV's
Olesen, D. H. (PhD Student), Knudsen, P. (Main Supervisor), Andersen, J. C. (Examiner), Jensen, A. B. O. (Examiner), Ruotsalainen, L. M. (Examiner) & Jakobsen, J. (Supervisor)
01/06/2014 → 05/04/2018
Project: PhD
-
Navigationssystemer til mobile robotter
Andersen, J. C. (PhD Student), Ravn, O. (Main Supervisor), Andersen, N. A. (Supervisor), Poulsen, N. K. (Examiner), Christensen, H. I. (Examiner) & Henriksen, L. (Examiner)
15/03/2003 → 02/01/2007
Project: PhD